Los engranajes, frecuentemente, están formados por un par de ruedas dentadas, la menor es conocida como piñón y la mayor se la conoce como corona. Estos elementos están diseñados para poder transmitir el movimiento del giro a través del contacto del piñón y la corona.

Sin lugar a dudas hay que destacar y poner énfasis que una de las apps de más grande importancia de los engranajes, la cual es la transmisión del movimiento por medio de el eje de una fuente de energía (como, entre otras cosas, pudiera ser un motor de combustión interna o bien un motor eléctrico), hasta otro eje que esta localizado o ubicado a alguna distancia y que debe llevar a cabo un trabajo preciso.

De esta forma tenemos las ruedas que están conectadas a la fuente de energía y son llamadas engranaje motor, mientras que las otras estarán conectadas al eje que debe recibir el movimiento generado por el motor y que se conoce como engranaje conducido. En los casos en los que en el sistema intervienen más de dos ruedas dentadas, se conoce a este sistema como «tren».